自行葫蘆
2020-07-26 09:14:30 來源：本站 點擊：1717 作者：管理員
自行葫蘆（EMS）是一種柔性輸送系統，并且有其他輸送系統不具備的特點：系統中的各個承載小車按預先設定好的程序獨立運行，完成對工件的輸送、儲存、分流、合流，在工位上可完成升降、搖擺等復雜的工藝要求。自行葫蘆適用于生產節拍在5min/臺以上的步進式前處理電泳涂裝線。如生產節拍是3min/臺，也可采用自行葫蘆，但脫脂、磷化及電泳工序，必須要設置雙工位。采用自行葫蘆，在前處理的電泳線上均采用矩形槽，縮小了槽體的容積，縮短了整個生產線。在汽車車身生產能力為4萬-8萬臺/年時，其前處理及電泳線多采用自行葫蘆。 自行葫蘆是機電一體化、自動化程度較高的空中輸送設備。它主要由軌道、供電滑線、集電器、小車、電動環鏈葫蘆、岔道、電控柜、操作站、控制線路等幾大部分組成。小車不帶電控箱，通過控制柜中PLC集中控制及工位單獨控制，可實現葫蘆的升降、小車的運行和停止。滿足生產工藝流程要求 。通過電控的聯鎖和互鎖滿足生產安全的可靠性。通過岔道的開合實現線路的分流與合流。通過工位旁的操作站，不會因某一工位手動調整而影響全線自行運行。自行葫蘆可通過PLC與地面設備（如開、關門）實現聯動。 每個工位按鈕盒都有手動、自動轉換開關，可手動控制自行小車的上升下降、進車。采用滑觸線分段積放，即將滑觸線按照已劃分好的各工位（包括積放工位）實行分段切割，各段分別于主控PLC相連并進行信息交換，自行小車到達工位和向前運行的信號都通過滑觸線來傳遞。按載物車的不同組合，系統可分分為兩車型、三車型和四車型車三種。兩車型的載物車：由一個驅動小車和一個從動小車組合成的一個載物車組。 三車型的載物車：由一個驅動小車和兩個從動小車組合成的一個載物車組。四車型的載物車：由一個驅動小車和三個從動小車組合成的一個載物車組.具體采用哪一種車型要根據工程項目來確定。
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